產品名稱：六自由度動感平臺

產品系列：6DOF Motion Simulator

技術介紹：

    六自由度動感平臺由一個上平臺（活動平臺）、一個下平臺（固定平臺）和六個執行機構組成，上平臺上裝載體驗座位或體驗座艙，臺體沿X、Y、Z軸的平動和繞X、Y、Z軸的轉動時靠支撐臺體的六個驅動桿來控制的。

應用領域Applications：

    →4D/5D動感影院（中大型）

    →地震模擬

    →虛擬漫游項目

    →飛行模擬、航海模擬、汽車模擬

    →其他科學實驗

    驅動方式上可以根據客戶需求采用液壓驅動或電機驅動，液壓驅動的優點是推力大，運動平穩，缺點是有一定污染，和需要獨立的設備間。電機驅動的優點是：噪音小，無污染，缺點是，推舉力小，承載有限，伺服電機易發生故障，維修困難，且成本很高。

平臺說明：

    1、平臺尺寸建議：2x3米，3x4米，4x4米，3x5米，4x5米。平臺長度在10米以內的其他尺寸，可聯系我們進行定制。

    2、機械結構上實現功能為：配合場景式需要，使六支液壓缸按照預定程序或數據進行六軸協同工作，讓平臺產生升降、搖擺晃動、位移的效果。

    3、液壓控制系統采用閉環伺服控制，可精確實現預定動作，及其動作組合。

    4、六自由度平臺的承載可按需定制，一般均布載荷不超過5噸。

    5、平臺與地面固定采用預埋件固定。

6、采用液壓驅動，泵站功率按需配置，可采用變量泵技術，以節約電能。

詳細參數： (參考值)

伺服控制系統：

    伺服控制系統主要由PLC，傳感器，伺服比例閥構成的閉環回路控制，由PLC實現快速且連續的PID運算。

伺服控制系統接收到操作者的開始指令后，整個系統按照預先設計的流程開始工作。PLC將按照設計的動作情節以及當前的傳感器位置信號不斷進行PID運算，并發出反饋的動作指令到伺服比例閥，控制換向和進油量，實時補償，精確控制。傳感器反饋信號用于檢測油缸的當前位置，給PLC持續反饋用于PID運算的輸入信號。